5.0 0.5 3 30

Как сделать робота из лего?

Юлия Чмыхало
Юлия Чмыхало
19 декабря 2014
6113
Оцените:
Как сделать робота из лего?

Смотрите видео

Как сделать робота из лего?

Практически каждый ребенок (а часто и взрослый) мечтает собрать собственного робота. Для таких целей лучше всего подойдет конструктор Лего. В различных наборах представлено множество элементов, благодаря которым можно сделать не только обычную статичную модель робота, но и настоящего программируемого «монстра». Конечно, такие наборы стоят не дешево, но устройства, создаваемые с их помощью, действительно впечатляют.

Как сделать робота из обычного конструктора Лего?

Если вы хотите собрать обычную модель робота, которая не будет выполнять какие-либо функции, тогда вам потребуется любой из конструкторов Лего, в котором найдется достаточно много различных строительных кубиков и прямоугольников различной длины.

Сборка роботов Лего:

  1. Для начала сделайте роботу ступни из двух широких прямоугольников;
  2. Теперь поставьте в задней части каждого из прямоугольников по три квадратных сегмента конструктора, выстроенных друг на друга;
  3. Установите на каждую ногу по одному прямоугольному сегменту конструктора (их размеры должны быть чуть больше предыдущих кубиков);
  4. Далее установите еще два кубика на каждую ногу;
  5. Теперь соедините обе ноги широким прямоугольником и постройте на нем туловище из наиболее массивных прямоугольников;
  6. Чтобы прикрепить руки, необходимо вверху туловища поставить два прямоугольника, которые будут выступать на 2 – 3 секции за его контуры (это будут его плечи);
  7. роботПосле этого с каждой стороны необходимо присоединить по 2 кубика вниз на выступающие сегменты «плеч»;
  8. Далее необходимо присоединить снизу на кубики по одному узкому прямоугольнику;
  9. Теперь необходимо сделать вверху туловища шею из одного или двух квадратных кубиков;
  10. На шею поставьте один широкий прямоугольный кубик, который будет головой робота.

Также можно присоединить к роботу различные секции и фрагменты конструктора, чтобы разнообразить его внешний вид.

Программируемый робот из Лего Mindstorms

Чтобы создать робота, который сможет самостоятельно двигаться, преодолевать роботпрепятствия и реагировать на внешние раздражители, вам потребуется специальный набор Лего Mindstorms NXT (либо более новая модель). В зависимости от комплектации в него входит несколько небольших моторов, один мощный мотор, 6 и более соединительных кабелей, программируемый модуль с батареей и внешними интерфейсами и т. д. Конечно, чтобы собрать такого робота, потребуется некоторое время и немного усидчивости, но сложностей с процессом сборки и запуска возникнуть не должно. Кроме того, подобные наборы позволяют собирать автомобили по разным схемам.

Инструкция по сборке робота Лего повышенной проходимости:

  1. Для начала соберем роботу гусеницы, на которых он будет передвигаться;
  2. Возьмите 2 средних прямоугольных детали и три прямоугольных детали поменьше, соберите их при помощи шпилек и установите 2 колеса по краям;
  3. После этого натяните на колеса резиновую гусеницу;
  4. Таким же образом соберите вторую гусеницу;
  5. Соберите основной привод робота из трех шестеренок различных размеров (должна получиться шестереночная передача) и интерактивного роботсервомотора;
  6. На конце шестереночной передачи необходимо установить специальные квадратные шестерни, которые соединяют ее с колесом гусеницы через шпильки;
  7. Со второй стороны сервомотора следует установить небольшую прямоугольную деталь и угол, который позволит зафиксировать привод на основании гусеницы;
  8. Теперь нужно собрать второй такой же привод и соединить его со второй гусеницей;
  9. Теперь, если на мотор начать подавать питание, гусеница будет двигаться;
  10. Далее необходимо при помощи длинных сегментов и шпилек соединить обе конструкции из сервомоторов и гусениц в один блок с квадратным основанием, в который сможет поместиться управляющий модуль;
  11. Устанавливаем центральный энергетический блок с процессором и роботсистемой управления NXT (он является «мозгом» и батареей робота).
  12. Далее нужно зафиксировать модуль на каркасе с помощью шпилек;
  13. Установить шесть пальчиковых батареек в центральный модуль робота;
  14. Соединить оба мотора сверху при помощи перекладины;
  15. Прицепить ультразвуковой сенсор на длинную прямоугольную деталь и соединить его с входом основного блока при помощи специального кабеля;
  16. Подключить сервомоторы к выходам управляющего блока при помощи кабелей;
  17. Теперь можно включить робота и выбрать одну из встроенных программ или написать свою.

Таким же способом можно сделать танк из Лего или собрать более сложного робота, имеющего значительно большее количество функций.

Подписывайтесь на наши группы в социальных сетях - смешные статьи, картинки и факты!