Споры о том, кто изобрел велосипед, ведутся до сих пор. Людям давно пришла в голову мысль об изобретении такого транспортного средства, которое бы приводилось в движение мускульной силой человека. Еще в работах итальянского художника Леонардо да Винчи можно увидеть эскиз образа, напоминающего современный велосипед.
Принято считать, что велосипед был изобретен в 1808 году в Париже. Это были два колеса и деревянная перекладина, но без педалей и руля. Чтобы поехать на таком велосипеде, нужно было отталкиваться ногами от земли.
В 1813 году Карл фон Драйз, лесничий из Германии, сделал переднее колесо такого "велосипеда управляемым". А простой рабочий Дальзель изобрел рычажную передачу к велосипеду на ось переднего колеса. Такие рычаги нужно было попеременно двигать руками, чтобы велосипед ехал. Затем Дальзель заменил эти рычаги педалями для ног, так как руки не справлялись с такой работой на должном уровне.